Bộ điều khiển lập trình OMRON cỡ nhỏ CPM1A-20CDT1-D-V1
CPU với 20 đầu I/O: 12 đầu vào, 8 đầu ra transistor (source)
2 bộ điều chỉnh đặt analog, 4 đầu vào ngắt ngoài, 4 đầu vào đáp ứng nhanh, 1 đầu ra xung 2kHz, 1 đầu vào đếm tốc độ cao 5kHz
Không hỗ trợ các module mở rộng I/O.
Nguồn điện: 24VDC
Ngôn ngữ lập trình: biểu đồ hình thang
Dung lượng chương trình: 2 kWords
Thời gian thực hiện lệnh: 0.72-1.72µs (lệnh cơ bản)
Tích hợp sẵn 1 cổng giao tiếp ngoại vi.
Hỗ trợ các chuẩn truyền thông: Profibus-DP, DeviceNet, CompoBus/S