Bộ điều khiển lập trình OMRON cỡ nhỏ CPM1A-30CDT1-D-V1
CPU với 30 đầu I/O: 18 đầu vào, 12 đầu ra transistor (source)
2 bộ điều chỉnh đặt analog, 4 đầu vào ngắt ngoài, 4 đầu vào đáp ứng nhanh, 1 đầu ra xung 2kHz, 1 đầu vào đếm tốc độ cao 5kHz
Cho phép mở rộng thêm tối đa 3 module, tổng số I/O lên đến 90 (54 đầu vào, 36 đầu ra)
Nguồn điện: 24VDC
Ngôn ngữ lập trình: biểu đồ hình thang
Dung lượng chương trình: 2 kWords
Thời gian thực hiện lệnh: 0.72-1.72µs (lệnh cơ bản)
Tích hợp sẵn 1 cổng giao tiếp ngoại vi.
Hỗ trợ các chuẩn truyền thông: Profibus-DP, DeviceNet, CompoBus/S